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　　传统机器人依赖预设轨迹运动，而现代人形机器人通过强化学习实现动态平衡。例如，宇树科技H1机器人采用模型预测控制(MPC)算法，在复杂地形中自主调整步态;特斯拉Optimus Gen-2通过步态引导技术，实现类似人类的自然行走。更值得关注的是，银河通用与清华大学联合开发的“真实世界稳定”原子技能库，将运动分解为行走、弯腰、抓取等基础模块，通过技能融合实现复杂动作的稳定执行，这一技术已应用于工业分拣场景。

　　人形机器人行业正处于从技术验证到规模量产的关键转型期。在政策扶持、资本推动与技术迭代的共同作用下，中国凭借完整的产业链与庞大的市场容量，有望在全球竞争中占据优势地位。然而，要实现从“实验室奇观”到“民用必备品”的跨越，仍需突破技术瓶颈、控制成本并建立社会共识。未来五年将是产业发展的黄金窗口期，企业需聚焦核心技术攻关、生态构建与商业化落地，以抢占市场先机。随着5G-A、AI与机器人技术的深度融合，人形机器人或将成为改变人类生活与工作模式的“新基建”，开启智能社会的新篇章。